Lois de Newton

 
    Isaac Newton, physicien anglais (1643-1727), a énoncé plusieurs lois sur les mouvements dans le premier volume de son ouvrage «Philosophiae Naturalis Principia Mathematica» en 1687.

1e loi de Newton (principe d'inertie) :
    « Dans un référentiel galiléen, le vecteur vitesse du centre d'inertie d'un système est constant si et seulement si la somme des vecteurs forces qui s'exercent sur le système est un vecteur nul »
. Cela veut dire que si le mouvement est rectiligne uniforme (la vitesse est constante), alors les forces se compensent.
Il existe aussi une réciproque à cette 1e loi de Newton : si les forces se compensent, alors le mouvement est rectiligne uniforme ou le système est immobile.

2
e loi de Newton (ou théorème du centre d'inertie) :
    
Dans un référentiel galiléen, si le vecteur vitesse du centre d'inertie d'un solide varie, alors les forces qui s'exercent dessus ne se compensent pas. Le mouvement de ce solide ne sera pas rectiligne uniforme. Son mouvement peut quand même être perpétuel (exemple : Dans le vide, un pendule simple, qui normalement devrait osciller, tournerait indéfiniment autour de son centre d'inertie. Les forces qui s'exerceraient dessus ne se compenseraient pas.).

3
eloi de Newton :

    Lorsqu'un solide S1 exerce une force sur un solide S2, le solide S2 exerce sur le solide S1 la force directement opposée.